Skrzyżowanie kolizyjne (nie mylić użytego określenia ze znaczeniem sygnalizatorów świetlnych S1 lub S2) lub tzw. skrzyżowanie wąskie występuje wówczas, gdy pomiędzy jezdniami przecięcie jest na tyle wąskie, że istnieje możliwość ustawienia sie tylko odwóch pojazdów obok siebie. Wówczas wykonując manwer skrętu w lewo lub zawracania pojazdy objeżdżają się wzajemnie. Na takich skrzyżowaniach zawracanie zawsze wykonujemy zajmując prawy pas ruchu, aby nie wejść w kolizję z pojazdem nadjeżdżającym z naprzeciwka. Zawracając należy upewnić się czy występuje droga poprzeczna obligująca nas do zajęcia prawego pasa ruchu. W przypadku, kiedy występuje dodatkow torowisko, przed wjazdem na skrzyżowanie nazleży ocenić, czy przejazd naszego pojazdu nie utrudnimy ruchu pojazdom szynowym. Zasada powyższa nie dotyczy, kiedy ruch jest kierowany i znajduje się sygnalizator S3 tzw. przejazd bezkolizyjny.